Sterownik silnika szczotkowego i krokowego L298P mostek H 2A

Moduł L298P do sterowania napędem DC i silnikiem krokowym

Sterownik silnika szczotkowego i krokowego L298P pozwala sterować kierunkiem oraz prędkością obrotową dwóch silników prądu stałego. Podwójny mostek H oparty na L298 stanowi stopień wykonawczy między układem sterującym a napędem. Przydaje się w projektach, w których silnik ma nie tylko pracować, ale również zmieniać kierunek i reagować na polecenia regulacji prędkości.

Obsługa trybów PWM/PLL daje możliwość regulacji obrotów zgodnie z wymaganiami projektu. Wyprowadzenia sterowania oznaczono jako D4–D7, dlatego przed podłączeniem warto sprawdzić ich przypisanie w używanym układzie. Dla silnika krokowego należy dodatkowo dopasować typ uzwojeń i sposób generowania sekwencji sterujących — sama nazwa modułu nie oznacza zgodności z każdym napędem krokowym.

Zasilanie części logicznej wynosi 5V, natomiast dopuszczalne napięcie części napędowej zależy od wejścia: VIN przyjmuje 6,5–12V, a PWRIN 4,8–35V. Rozróżnienie tych wejść jest istotne podczas dobierania zasilacza. Moduł ma wymiary 69 × 53 mm i zaciski o rastrze 5,0 mm, co ułatwia zaplanowanie miejsca w obudowie oraz podłączenia przewodów.

W danych podano maksymalnie 2A na kanał, ale prąd roboczy Io określono jako mniejszy niż 2A. Nie należy więc traktować wartości maksymalnej jako gwarancji ciągłej pracy przy takim obciążeniu. Dobór napędu powinien uwzględniać także jego prąd rozruchowy oraz warunki odprowadzania ciepła.

Przykłady zastosowań

• Sterowanie dwoma silnikami DC w robocie mobilnym, gdy potrzebna jest zmiana kierunku i regulacja prędkości każdego napędu.
• Stanowisko edukacyjne do poznawania działania mostka H oraz sterowania silnikiem sygnałem PWM.
• Prototypy mechanizmów z silnikiem szczotkowym, w których ruch ma odbywać się w obu kierunkach.
• Projekty z silnikiem krokowym po sprawdzeniu zgodności uzwojeń, parametrów elektrycznych i sekwencji sterowania.

Dla kogo?

To moduł dla hobbystów elektroniki, konstruktorów robotów oraz osób przygotowujących prototypy układów napędowych. Wymaga umiejętności podłączenia zasilania, oceny obciążenia i przygotowania sygnałów sterujących; nie jest samodzielnym regulatorem gotowym do pracy bez konfiguracji.

FAQ

Czy można sterować dwoma silnikami jednocześnie?

Tak, podwójny mostek H umożliwia obsługę dwóch silników DC oraz sterowanie ich kierunkiem i prędkością. Każdy napęd musi mieścić się w dopuszczalnych parametrach modułu.

Czy moduł pasuje do mojego mikrokontrolera?

Należy porównać poziomy sygnałów wyjściowych mikrokontrolera z progami wejść sterownika oraz sprawdzić przypisanie D4–D7. Dane nie potwierdzają kompatybilności z konkretnymi płytkami.

Czy na wejście VIN można podać napięcie dopuszczalne dla PWRIN?

Nie należy stosować tych zakresów zamiennie. Dla VIN podano 6,5–12V, natomiast dla PWRIN 4,8–35V. Zasilanie trzeba dobrać do faktycznie używanego wejścia.

Czy silnik pobierający stale 2A będzie odpowiedni?

Nie można tego potwierdzić na podstawie podanych danych. Limit kanału wynosi 2A, lecz parametr prądu roboczego Io zapisano jako <2A. Trzeba uwzględnić również rozruch silnika i chłodzenie układu.

Specyfikacja techniczna

• Oznaczenie modułu: L298P.
• Układ mostka: L298, podwójny mostek H.
• Obsługiwany napęd DC: dwa silniki szczotkowe prądu stałego, sterowanie kierunkiem i prędkością.
• Typ napędu wskazany w nazwie: szczotkowy i krokowy.
• Maksymalny prąd kanału: 2A.
• Prąd roboczy części napędowej Io: <2A.
• Napięcie zasilania logiki VD: 5V.
• Zasilanie części napędowej przez VIN: 6,5–12V.
• Zasilanie części napędowej przez PWRIN: 4,8–35V.
• Prąd części logicznej Iss: <36mA.
• Maksymalna moc rozpraszana: 25W przy T = 75°C.
• Wysoki poziom wejścia sterującego: 2,3V < Vin < 5V.
• Niski poziom wejścia sterującego: −0,3V < Vin < 1,5V.
• Podany zakres temperatur pracy: od −25 do +130°C.
• Raster zacisków przyłączeniowych: 5,0 mm.
• Wyprowadzenia bezpośredniego sterowania napędem: D4–D7.
• Tryby regulacji prędkości: PWM / PLL.
• Wymiary modułu: 69 × 53 mm.

Produkt został wprowadzony do obrotu przed 13 grudnia 2024. Spełnia dotychczasowe ogólne wymagania bezpieczeństwa. Jest zgodny z dyrektywą 2001/95/W.