Motor Shield L293 do Arduino – sterownik silników L293D 5V

Nakładka Motor Shield L293 do sterowania napędami z Arduino

Motor Shield L293 do Arduino pozwala wykorzystać płytkę mikrokontrolera do sterowania silnikami w projektach robotycznych i mechanizmach DIY. Nakładka z układem L293D pełni rolę sterownika pomiędzy Arduino a napędem — silników nie podłącza się bezpośrednio do pinów mikrokontrolera.

Moduł obsługuje 4 silniki prądu stałego DC lub 2 silniki krokowe. Daje to możliwość wyboru napędu zależnie od projektu: silników DC do wprawiania mechanizmu w ruch albo krokowych do ruchu wykonywanego w kolejnych krokach. Podane liczby nie oznaczają jednoczesnej obsługi obu zestawów silników.

Napięcie zasilania modułu wynosi 5V, a podany prąd na kanał to 0,65A, przy wartości maksymalnej 1,15A. Przy doborze napędu sprawdź również jego pobór prądu podczas rozruchu i zatrzymania wału. Przycisk reset przydaje się podczas testowania programu i ponownego uruchamiania układu.

Przykłady zastosowań

• Sterowanie silnikami DC w niewielkim robocie mobilnym, po sprawdzeniu wymagań prądowych napędu.
• Prototypowanie mechanizmów z silnikami krokowymi, w których program steruje kolejnymi krokami ruchu.
• Stanowiska edukacyjne do nauki współpracy Arduino ze sterownikami silników.

Dla kogo?

To moduł dla hobbystów, uczniów oraz osób budujących prototypy urządzeń. Uruchomienie wymaga podstawowej znajomości połączeń elektrycznych, doboru zasilania i programowania Arduino.

FAQ

Czy nakładka pasuje do każdego Arduino? Produkt jest przeznaczony do Arduino, ale dane nie wskazują konkretnych modeli płytek. Przed zakupem sprawdź zgodność złączy i przypisania pinów ze swoją płytką.

Czy maksymalny prąd 1,15A można przyjąć jako prąd stałej pracy? Nie należy tego zakładać. W danych rozróżniono prąd na kanał 0,65A i maksymalny 1,15A, bez określenia dopuszczalnego czasu pracy z wartością maksymalną.

Czy informacja o zasilaniu 5V określa napięcie silników? Podana wartość dotyczy zasilania modułu. Dane nie określają osobno zakresu napięcia napędów, dlatego przed podłączeniem należy sprawdzić wymagania silnika oraz sposób jego zasilania.

Specyfikacja techniczna

• Typ produktu: Motor Shield L293 do Arduino
• Układ sterowania silnikami: L293D
• Napięcie zasilania: 5V
• Liczba kanałów: 2
• Prąd na kanał: 0,65A
• Maksymalny prąd na kanał: 1,15A
• Liczba obsługiwanych silników krokowych: 2
• Liczba obsługiwanych silników DC: 4
• Przycisk reset: tak

Produkt został wprowadzony do obrotu przed 13 grudnia 2024. Spełnia dotychczasowe ogólne wymagania bezpieczeństwa. Jest zgodny z dyrektywą 2001/95/W.